Bursa
Parçalı Bulutlu
20.3°
2024.08.27 13:21 Son Güncellenme: 2024.08.29 10:38 - BİLİM VE TEKNOLOJİ
Bilim insanları, robotlara pahalı yapay deriye ihtiyaç kalmadan dokunma duyusu sağlamayı başardı.
Robotlar insan dokunuşunu hissetmeyi öğrendi
Almanya Havacılık ve Uzay Merkezi'nden bir ekip, bir robotun dahili sensörlerinden aldığı sinyalleri yorumlayarak dışarıdan uygulanan güç ve baskıyı isabetli bir şekilde tespit edebilmesi için yapay zeka kullandı.
Araştırmacılar, bu yeni yaklaşımın maliyetli biyometrik deri ve sensörlere ihtiyacı ortadan kaldıracağını ve "geleneksel yöntemlerden uyarlanabilirliğe, esnekliğe, sezgisel hissetmeye doğru bir geçişi" mümkün kılacağını söyledi.
Ekibin tasarımı, robotun üzerinde herhangi bir yere serbestçe yerleştirilebilen, hareket ettirilebilen ve ayarlanabilen sanal düğmeler, şalterler ve kaydırma butonlarını içeriyor.
Bu sistem, robotların özel dokunma sensörlerine ihtiyaç duymadan fiziksel etkileşimleri algılayabilmesini sağladı.
Makine öğrenmesi algoritmalarının isabetliliği robotun yüzeyine çizilen sayıları bile tespit edebildiği anlamına geliyor, bu da insanların robotlarla etkileşimi için yepyeni potansiyel yöntemlere olanak tanıyabilir.
İçsel dokunma duyusuyla sezgisel insan-robot fiziksel etkileşimi (Intrinsic sense of touch for intuitive physical human-robot interaction) başlıklı çalışma, çarşamba günü Science Robotics isimli akademik dergide yayımlandı. Kaynak: (Independent Türkçe)
© Copyright 2024 tiviPORT
